OpenCV 筆記

取contour的方法

mode參數：

method參數：

依照影片的作法，先進行高斯模糊，轉成HSV，設定HSV的範圍(某個顏色)，做出mask，官方文檔則是先進行灰階處理，再做threshold(要先灰階)，差別在於影片可以找出特定顏色的物體，官方只能找出黑白

官方：

影片：

補充：影片利用contourArea取得每個contour的面積，大於設定的閥值再進行輸出。

找area的閥值時，可以先把waitKey裡面改成1000讓area輸出慢一點(waitKey裡面放的是等待的秒數)，print出contour大概的值，比較好調閥值。

warpAffine根據仿射矩陣進行變換

其中M是仿射矩陣，如果不懂仿射矩陣，可以用getRotationMatrix2D生成旋轉至指定角度的仿射矩陣，只需輸入中心點、角度、和旋轉後的尺寸。

用getAffineTransform進行仿射變換，參數需要輸入影像的三個座標和輸出影像的三個座標。

histogram equalization

CLAHE全名是contrast-limited adaptive histogram equalization，做法是將圖片用預設是8x8的方格切割，切割後對每個小方格做equalization，並且設定一個對比值的門檻，當遇到噪點而超過門檻值就將其中的像素分配給其他格子然後再equalization，最後為了去除因為算法造成的邊界，用雙線性差值把小方格縫合成圖片。