超音波佐伺服機之籃球機

進入正題, 今天要做的就是投籃機

先放今天的主角

接線部分：

所需零件的採購已置底

led燈最好能再接一個220歐姆的電阻(防止電流過大)

固定零件：

拿一個桶子

接著把超音波感測器固定在桶子邊緣

(如果怕感測器被打壞可以在桶子上鑽洞，把超音波感測器移到桶子外)

把sg90固定在桶子的左邊或右邊(投進球時轉動90度)

插好零件後可以整理一下

(整理排線可以順便檢查有沒有插錯)!

原理：

如果感測到球就讓sg90轉動和讓led燈閃爍,
超音波感測器是用來測距離的,
所以球投進時超音波感測器感測到的距離會縮短。
(因為每個人的桶子都不同所以CODE可能要做一些修改)

程式碼：

影片：

（前面是在準備，可以往後拉）

總花費估計(only電路):

以下為連結

arduino uno                               110元

+麵包板                                      10元

+超音波感測器                         25元

+SG90                                        42元

+杜邦線公對母(至少15條)              30元

TOTAL=217元

省錢極致版:

arduino uno                               110元

->用arduino pro mini 55元

+麵包板                                      10元

->可以不用(用焊接)

+超音波感測器                         25元

->改用其他方式觸發 EX:極限開關 3~4元

+SG90                                        42元

->只用led表示有觸發  0<價錢<1

+杜邦線公對母(至少15條)           30元

->找不要的電線

TOTAL=60

歡迎大家提出你的想法~~~